玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  

引用

引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發表的  :
請問我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差，請問如何解決此問題，或者電子比可以改更好的嗎？

是2500P/R四倍頻吧？四倍頻后為10K P/R，如果你是位置控制的話，電子齒輪分子10K，分母設為10K時（大于10K,越大越好），脈沖個數為10K*10=100K，定位模塊的脈沖數量輸出每次應發100K個，（是個數，不是HZ）減速器輸出軸走一圈。

引用

引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發表的  :
好像不對啊，舉個例子：也是A4驅動器，2500P/R四倍頻后為10000，減速比為5:1。我一個脈沖轉0.1度，轉一圈是3600個脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
但按常規算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

這位兄弟你還沒完全沒明白我說的意思：我是這樣說的：

“將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母，如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比”

10000/3600=25/9 ，

所以按我的方法：
1，沒接減速器之前你的電子齒輪應該設為25/9，這樣你每3600個脈沖轉一圈。
2，接減速器之后你的電子齒輪25/9不變，PLC原來發3600轉一圈現在就要發3600*5=18000轉一圈。