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SFC編程總則
A．    三要素：驅動負載、轉移條件、轉移目標。轉移條件、轉移目標二者不可缺，驅動負載視具體情況而定。
B．    先驅動負載，后狀態轉移，不可顛倒。
C．    順序不連續的轉移用OUT指令進行狀態轉移。
D．    對狀態的處理必須先使用步進接點指令STL。
E．    程序最后必須使用步進返回指令RET。
F．    不同時啟動的雙線圈是允許的，相鄰的狀態使用的“T、C”不能相同。
G．    轉移條件可以是多個元件的邏輯組合。
H．    SFC程序內不可使用MC、MR指令。
I．    初始狀態可以由其他狀態驅動，運行開始必須用其他方法預先作好初始狀態的驅動。
J．    停電恢復后需要繼續的狀態，用停電保持狀態元件。
K．    分支、匯合的組合流程和虛擬狀態的編程需具體情況，具體分析，具體處理。
選擇性分支狀態編程法
分支狀態的編程
①．    “取”第一個分支的轉移條件。
②．    “SET（轉移到”）第一個分支的第一個狀態。
③．    依據“①、②”項的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支狀態的編程結束。
匯合狀態的編程
㈠．    “STL”第一個分支的第一個狀態，一直到該分支的最后一個狀態，但僅能進行到OUT驅動。
㈡．    依據“㈠”的方法逐步完成由左到右的相應的分支。
㈢．    “STL”匯合前的第一支路的最后的狀態，“取向匯合狀態轉移的條件，“SET”匯合的第一個狀態。
㈣．    依據“㈢”的方法逐步完成其他相應由左到右的分支的匯合。
㈤．    “STL”匯合后的第一個狀態，需進行輸出。
并行性分支狀態編程法
分支狀態的編程
⒈“取”并行分支狀態前的轉移條件, “SET”由左到右的每一個分支的第一個狀態。
匯合狀態的編程
⑴．    “STL”第一個分支的第一個狀態，直至該分支的最后的狀態的驅動輸出。
⑵．    依據“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶．    “STL”第一個分支的最后狀態，“STL”第二個分支的最后狀態，但不能輸出……
⑷．    “取”匯合后的第一個轉移條件。
⑸．    “SET（轉移到）”第一個分支的第一個狀態。

感謝分享，若能圖文並茂會更好 ^_^
對沒寫過的SFC的朋友會比較容易理解。