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如圖所示

現要求是：小車在自動位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運行時，正向運行(Q0.7) 碰到正向限位開關（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運行 (Q1.0) 碰到反向限位開關（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運行。周而復始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動，小車還能自動按原來的方向運行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動不了，請各位指正。

樓主的程式有問題的，請重編

啟動信號不能用SM0.1，SM0.1是開機時接通一周期，等你操作時N次周期都過去了，還有你說要先啟動正的，那么也不能并在反向上。

我看啟動信號就用Q0.3的上升沿才比較合適