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     最近新接手一個項目：    一個生產(chǎn)線，，生產(chǎn)線上有12道工序，  當12道裝配工序 都準備好了   傳送帶走50毫米，然后停下 在進行裝配。

   采用西門子PLC+西門子253定位模塊 控制  三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機。

   現(xiàn)在碰到如下問題：

   1、沒跟PLC定位模塊相連，也沒有負載，只是把 SON EMG  SG等一些線 按照說明書連了起來。  一上電。 電機 就自動轉(zhuǎn)一下。 我什么信號都沒給呀。這個是啥原因呢

   2、 十次啟動 有七 八次 都要自動轉(zhuǎn)一下，，轉(zhuǎn)過以后，放大器就顯示   AL31 過速錯誤， 我已經(jīng)把參數(shù)0到19都換成了說明書上講的初始設(shè)置。（由于參數(shù)19沒有重新設(shè)置，因此20以后的參數(shù) 我也沒看。）
       當出現(xiàn) AL31的時候，我就按SET 解除，但是 有的時候一按， 電機就又轉(zhuǎn)一下，然后還出現(xiàn)31錯誤。
       有的時候，按完SET健，它能好一下，于是，我又進行 JOG運行）（單步運行）， 可一讓電機轉(zhuǎn)，就又會出現(xiàn) AL31錯誤

   以前，我以為電機沒夾緊，我就用虎鉗夾住它，夾住以后，電機算固定了，但還是出現(xiàn)AL31錯誤。 手冊上說的很籠統(tǒng)，
   只說了 可能的問題，，但并沒說如何解決。請各位大大幫忙。

補充一下： VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外，剛發(fā)現(xiàn)，當用SET 清楚AL31錯誤時，，電機一會正轉(zhuǎn)一下，一會反轉(zhuǎn)一下，，，轉(zhuǎn)的不超過一圈
  補充2 ： 剛才有個叫電瘋子的哥們，設(shè)置了一下 電子齒輪比的位置就好了，，我有點迷糊，，怎么設(shè)置呢

補充三： AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。

我沒有加負載，并只是單步點動運行，都會出現(xiàn) AL31故障，真是迷糊  剛才偶而還出現(xiàn)了  AL32故障  不過重上電就好了 一直是AL31
附 設(shè)置參數(shù)
參數(shù)  設(shè)置值
00        2000
01        0002
02        0105
03        1
04        40
05        100
06        46(改不到35)
07        10
08        100
09        500
10        1000
11        0
12        0
13        0
14        0
15        0
16        0000
17        0100
18        0000
19        0000

問題描述，，，，，，由于電機是從廠里直接拿來的，廠里人說一些正常，我們就沒考慮接線，現(xiàn)在呢 發(fā)現(xiàn) 電機跟伺服之間的UVW三相接線全部接錯。導致了在JOG運行下出現(xiàn)   AL31錯誤。
謝謝大家關(guān)注
        

接線錯誤，電機或編碼器線不對