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kongyungang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來(lái)用的是PLSY指令，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來(lái)還以為是伺服有問(wèn)題呢，最后實(shí)在沒(méi)有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問(wèn)各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考
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    xujing8280
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    1樓  發(fā)表于: 2010-06-30 15:19
    兩者的區(qū)別是： PLSY不能記位置，你給它多少脈沖它就走多少脈沖。而DRVI有專(zhuān)門(mén)的寄存器記錄當(dāng)前位置。

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