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1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過(guò)大也會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長(zhǎng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的，呵呵最重要的問(wèn)題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過(guò)低或脈沖密度過(guò)低造成定位丟失。只要上述問(wèn)題排除一般都解決了。

用定位模塊的軟件來(lái)監(jiān)控，或用驅(qū)動(dòng)器的軟件來(lái)監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來(lái)調(diào)試。一般的情況。認(rèn)為程序有問(wèn)題的。先把OK的機(jī)器程序灌入。再考慮別的問(wèn)題。參數(shù)設(shè)和OK機(jī)器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。定位不準(zhǔn)的問(wèn)題是時(shí)有發(fā)生的。