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本人最近做了一臺設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動和運(yùn)行過程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50，有時不報警，但在停車5秒左右，電機(jī)會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗(yàn)，請高人指點(diǎn)一下，謝謝！

是的，增益調(diào)整比較麻煩，還有就是剛性參數(shù)也很重要