一 程序流程—功能00~09
00 CJ 條件轉(zhuǎn)移
01 CALL 調(diào)用子程序
02 SRET 從子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開(kāi)中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器
08 FOR 循環(huán)開(kāi)始
09 NEXT 循環(huán)結(jié)束
二 傳送和比較指令—功能10~19
10 CMP 比較
11 ZCP 區(qū)間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV 移位傳送
14 CML 求補(bǔ)運(yùn)算
15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送
16 FMOV 多點(diǎn)傳送
17 XCH 數(shù)據(jù)交換
18 BCD 求BCD碼
19 BIN 求二進(jìn)制碼
三 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令—功能20~29
20 ADD 加法
21 SUB 減法
22 MUL 乘法
23 DIV 除法
24 INC 加一
25 DEC 減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求補(bǔ)
四 循環(huán)與移位—功能30~39
30 ROR 循環(huán)右移
31 ROL 循環(huán)左移
32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移
33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫(xiě)
39 SFRD FIFO讀
五 數(shù)據(jù)處理—功能40~49
40 ZRST 區(qū)間復(fù)位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM ON位總數(shù)
44 BON 檢查位狀態(tài)
45 MEAN 求平均值
46 ANS 標(biāo)志置位
47 ANR 標(biāo)志復(fù)位
48 SQR 平方根
49 FLT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)
六 高速處理—功能50~59
50 REF 刷新
51 REFF 刷新與濾波處理
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數(shù)器置位
54 HSCR 高速記數(shù)器復(fù)位
55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較
速度檢測(cè)
56 SPD 脈沖輸出Speed detect
57 PLSY 脈寬調(diào)制 Pulse Y
58 PWM 脈沖調(diào)制Pulse width
modulation
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出
七 方便指令—功能60~69
60 IST 狀態(tài)初始化
61 SER 尋找
62 ABSD 絕對(duì)值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時(shí)器
65 STMR 專(zhuān)用定時(shí)器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制
69 SORT 排序
八 外部I/O設(shè)備—功能70~79
70 TKY 十鍵輸入
71 HKY 十六鍵輸入
72 DSW 撥碼開(kāi)關(guān)輸入
73 SEGD 七段碼譯碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開(kāi)關(guān)
76 ASC ASCII變換
77 PR 打印
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫(xiě)特殊功能模塊
九 外圍設(shè)備SER—功能80~89
80 RS RS通訊
81 PRUN 8進(jìn)制位傳送
82 ASCI 十六進(jìn)制至ASCII轉(zhuǎn)換
83 HEX ASCII至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換
84 CCD 校驗(yàn)碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器刻度
87
88 PID PID控制
89
十 F2外部模塊—功能90~99
90 MNET F-16N, Mini網(wǎng)
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANWR F2-6A, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動(dòng)RM
94 RMWR F2-32RM, 寫(xiě)RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機(jī)器碼
99
十一 浮點(diǎn)數(shù)—功能110~132
110 ECMP 浮點(diǎn)數(shù)比較
111 EZCP 浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較
118 EBCD 浮點(diǎn)數(shù)2進(jìn)制->10進(jìn)制
119 EBIN 浮點(diǎn)數(shù)10進(jìn)制->1進(jìn)制
120 EADD 浮點(diǎn)數(shù)加法
121 ESUB 浮點(diǎn)數(shù)減法
122 EMUL 浮點(diǎn)數(shù)乘法
123 EDIV 浮點(diǎn)數(shù)除法
127 ESOR 浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方
129 INT 浮點(diǎn)數(shù)->整數(shù)
130 SIN 浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算
131 COS 浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算
132 TAN 浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算
147 SWAP 上下字節(jié)交換
十二 定位—功能155~159
155 ABS
156 ZRN
157 PLSY
158 DRVI
159 DRVA
十三 時(shí)鐘運(yùn)算—功能160~169
160 TCMP
161 TZCP
162 TADD
163 TSUB
166 TRD
167 TWR
169 HOUR
十四 外圍設(shè)備—功能170~177
170 GRY
171 GBIN
176 RD3A
177 WR3A
十五 接點(diǎn)比較—功能224~246
224 LD= (S1)=(S2)
225 LD> (S1)>(S2)
226 LD< (S1)<(S2)
228 LD<> (S1)<>(S2
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