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原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞，現(xiàn)更換一只新的，所有參數(shù)設(shè)置與原來一樣
但出現(xiàn)一個問題，伺服電機(jī)有一個方向無法定位，用手輕輕一轉(zhuǎn)就動了，手轉(zhuǎn)一下動一下，而反方向又是好的。
不知什麼原因，請各位大俠幫忙指導(dǎo)。多謝!

“原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞”
你確定電機(jī)是好的？
“伺服電機(jī)有一個方向無法定位”
你用什么控制器？脈沖接收方式是否設(shè)置正確？
"用手輕輕一轉(zhuǎn)就動了"
伺服ON沒接？

“ MR-JS-70A”
是J2的還是J3的？
"伺服放大器因進(jìn)水壞了，之后更換備件，所有參數(shù)設(shè)置與原來一樣。"
新的驅(qū)動器，你都設(shè)置了那些參數(shù)，發(fā)上來看看。
“此處電機(jī)的工作要求是每次啟動工作一周，到原點處接近開關(guān)感應(yīng)停止。”
是電機(jī)轉(zhuǎn)動一周？靠接近開關(guān)定位？每次？這能準(zhǔn)嗎？還有，是不是只需向一個方向轉(zhuǎn)動？
“一般正常伺服電機(jī)工作狀況應(yīng)該是通電時肯定用手是轉(zhuǎn)不動的，但這里通電后正方向用手稍用力轉(zhuǎn)一下就動了，而反方向是轉(zhuǎn)不動的。”
伺服ON接上了，用手都能轉(zhuǎn)動？電機(jī)的相序是否正確？運行一會兒后你的電機(jī)應(yīng)該有報警吧，是什么報警呢？
“伺服ON應(yīng)該也是好的，因為如果通電后不用手轉(zhuǎn)它，正常啟動電機(jī)，還是可以工作一段時間，不過是會出現(xiàn)慢慢的超過原點的異常（因為正向定位壞了，慣性會往前沖）。”
“超過原點的異常”是個什么異常？異常代碼是多少？把電機(jī)負(fù)載拆下來，試試。
“電機(jī)及控制器應(yīng)該肯定是好的，因為更換其他機(jī)器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數(shù)設(shè)置都同原來一樣的情況下，發(fā)生這樣的問題很難理解。”
把這個新的驅(qū)動器換到別的電機(jī)上去看看，是否正常。
“請各位高手幫忙分析，看是否還有其他方面問題。謝謝！”
把EMG和信號電源接好，將Son，lsp，lsn在參數(shù)里設(shè)置掉。控制線拔掉，用JOG試試。確定驅(qū)動器和編碼器電機(jī)電源接線是否正常？你用的是什么控制方式？