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大家好，三菱PLC接了個(gè)增量編碼器，A  B分別接到了X000、X001。現(xiàn)在用了脈沖密度函數(shù)，來(lái)求轉(zhuǎn)速。我把程序給傳了上來(lái)，請(qǐng)大家看下。在求轉(zhuǎn)速的時(shí)候，只用D120來(lái)套公式行不行？我的意思D120不加D121可以嗎？D122表示的剩余時(shí)間是什么意思呢？這里的400是從哪里來(lái)的？請(qǐng)高手給我指點(diǎn)下。還有這里乘以10000是為啥？哪位高手有沒(méi)有求電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序呢？可以不可以貼上來(lái)看下。
  
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128

X000——編碼器A信號(hào)
D120——上個(gè)0.2秒脈沖個(gè)數(shù)
D121——當(dāng)前脈沖數(shù)
D123——測(cè)速總脈沖數(shù)
D124——計(jì)數(shù)時(shí)間值
D128——編碼器脈沖速度

K400是根據(jù)K200來(lái)的。

這樣是為了盡量求得速度的平均值，而避免得出瞬時(shí)速度。