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我要用一臺(tái)MR-J2S伺服馬達(dá)來(lái)控制一個(gè)裁刀,要求送電時(shí)如果裁刀不在原點(diǎn)的話(huà)就自動(dòng)回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個(gè)近接開(kāi)關(guān)檢出,沒(méi)有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r(shí)輸送帶沒(méi)有工作,編碼器還沒(méi)有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請(qǐng)大家?guī)蛶兔?/div>

  選擇位置/速度控制方式 設(shè)定LOP信號(hào)切換。上電用速度控制方式，運(yùn)行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個(gè)搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0，P42~P48。