玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器，機(jī)器要求如下：

機(jī)器由27臺(tái)伺服電機(jī)組成，功率在1KW到3KW，
每臺(tái)電機(jī)所帶動(dòng)的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步，不然產(chǎn)品斷開報(bào)廢，每一臺(tái)電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)比是不同的，要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時(shí)加速和同時(shí)減速呢？

沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了