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利用威綸通的宏指令做的一個(gè)擺盤陣列的Demo，主要功能是計(jì)算坐標(biāo)和通過窗體實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)位。以前在匯川那邊發(fā)過，眼熟的應(yīng)該已經(jīng)看過了。
原理是用for循環(huán)實(shí)時(shí)計(jì)算行列編號(hào)，通過編號(hào)計(jì)算對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)和實(shí)現(xiàn)預(yù)覽效果，好處是集合了Z型n型連動(dòng)選擇，起始點(diǎn)選擇。因?yàn)槭菍?shí)時(shí)刷新的，意味著停止任務(wù)，更改目標(biāo)點(diǎn)編號(hào)或者連動(dòng)方式會(huì)按新的模式繼續(xù)計(jì)算。其他也沒什么具體功能，最初是打算補(bǔ)上三點(diǎn)定位法的集成到一起的，但是后面這部分做到PLC里了，就沒更新這個(gè)了。具體效果離線模擬一下就知道了。
界面1

界面2

宏界面
  

學(xué)習(xí)一下，感謝