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半導體萌新
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樓主  發表于: 59天前
手動調機的時候，如果不對軸的位置進行管控，就很容易撞機

因為不是全閉環沒光柵，如果在沒復位或者停機后人為干涉再開機的情況下，plc是沒辦法知道當前軸位置的

有必要把所有安全條件考慮進去寫一個動態安全位置嗎（特別繁瑣，算了一下十幾種情況）
還是只需要寫一個絕對安全位置呢，我看disco就是用的這種，超過絕對安全位置每動作一次HMI就彈窗，必須點確認后才動作
你畫的彩虹
世間美好與你環環相扣
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1樓  發表于: 58天前
一樓說的對
有問題互相談論 備注工控人家園  愿世間美好與你環環相扣

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