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半導體萌新
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樓主  發表于: 61天前
圖片：
第一：我這個R511報警假如觸發了，如果馬上又自己解除了（真實發生過），就會導致有可能操作員沒發現報警，，我準備換成置位

第二：自動過程中，如果報警發生了，我是做的急停，，但是這樣的話就需要額外清除過程值重新定位，感覺搞復雜了

不知道我的這種方式怎么樣，總感覺怪怪的，，有大佬來討論下嗎
刺猬果果
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1樓  發表于: 61天前
置位報警,復位清除報警,可以參考機器人自身發生任何報警停止后需要清除報警才能繼續啟動
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