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三菱PLC FX2N系列，現(xiàn)在要求  在中間原點(diǎn)設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，從中間出發(fā)向右移動再返回中間原點(diǎn)，停止，從中間原點(diǎn)出發(fā)，，向左移動，再返回中間原點(diǎn)位置，停止，怎么寫程序更簡單？要求中間原點(diǎn)用一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，求高手大師們指導(dǎo)下！

回原點(diǎn)要三個(gè)傳感器