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小米粥大王
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樓主  發表于: 2025-11-22 08:36
大佬們ethercat里是不是說只要是pdo的參數都會實時交互，不用單獨去發指令讀寫對嗎？比如像伺服位置速度電流監看對應的寄存器就可以了對嗎
15811806196
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1樓  發表于: 2025-11-22 14:42
PDO是實時數據，自動更新，不用去寫指令。SDO是非實時的，需要指令觸發才能讀寫

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