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分享下最后一個程序,包含上位機和控制器;
后面把程序框架修改為了PackML,但是因為PackML模式切換條件的原因,使用旋鈕切換手/自動其實是不太適配的;
上位機內包含了TwinCAT3批量讀取的方法(可以使用但是并不完善,沒有繼續優化);
程序有些地方因為中途修改,并沒有持續優化;

離職了
準備休息一段時間,調節下心態,不知道后面還會不會繼續做自動化的工作

樓主，其實是工作節奏不對。我在甲方，看到的自動化工程師，都是疲于奔命。
現代國家，工人工作節奏都是很人性化的，比如同樣的調試機器人的工作，我以前工作的外企，更換模具加調試機器人，兩小時搞定。
你知道德國母公司，同樣的工作，要多長時間嗎？
一個禮拜！
所以中國的工程師，干著沒意思。錢都被老板和官僚拿走了，而工程師連家庭的溫飽都保證不了。還要把孩子丟給老人，讓老婆出去賣。。。。。。哦，是賣勞動力。