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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺(jué)得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒(méi)有大佬做過(guò)類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

用匯川 信捷，松下壓力伺服，壓力傳感器模擬量接在伺服上，伺服采集壓力數(shù)據(jù)，用伺服PID控制扭矩。PLC坐標(biāo)和扭矩走總線給壓力伺服。

2015年做電芯入殼機(jī)用的松下伺服壓電芯，
最早的軟包化成都是松下伺服，壓力很大按噸算的。
后面才是匯川替換，多看看別人設(shè)備。

你的要求高，最好用成熟方案，用匯川壓力伺服。
我們用過(guò)很多匯川壓力伺服，反應(yīng)很快沒(méi)出過(guò)問(wèn)題。

信捷壓力伺服今年才出來(lái)，還不成熟。
信捷今年做了一臺(tái)小壓力機(jī)，官網(wǎng)上能看到。
信捷過(guò)來(lái)給我推壓力伺服，不成熟沒(méi)敢替換匯川。

麥格米特居然沒(méi)有壓力伺服，看到匯川的他們直搖頭。

國(guó)產(chǎn)壓力伺服性價(jià)比高很多。

引用

引用第18樓二手工控電器于2025-10-20 19:52發(fā)表的  :

請(qǐng)教匯川的壓力伺服用是那個(gè)型號(hào)呢？或者是那個(gè)系列！

伺服驅(qū)動(dòng)器    SV670NS5R5I-LK 750W  匯川
匯川伺服電機(jī)    匯川伺服電機(jī)_MS1H4-75B30CB-A334R_匯川

引用

引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發(fā)表的  :
目前已經(jīng)改不了  準(zhǔn)備用方案1了 速度慢一點(diǎn)  節(jié)拍要求不是很高

壓力反應(yīng)是很快的，要用壓力伺服 （壓力模擬量+伺服PID）。
壓力伺服控制精度最高，其他方案控制不了的。
找下匯川，盡快改方案，不然有的玩，會(huì)掉頭發(fā)的。