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設(shè)備有一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)軸用的是SEW的伺服電機(jī)，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置伺服在保持使能得情況下，電機(jī)停下來(lái)以后自動(dòng)關(guān)閉抱閘，運(yùn)動(dòng)前自動(dòng)打開(kāi)抱閘再運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)換成西門(mén)子V90伺服以后，通過(guò)翻看手冊(cè)和網(wǎng)上查找，似乎沒(méi)有這個(gè)功能，只要使能上電就打開(kāi)，使能OFF抱閘就關(guān)閉，需要自己再PLC中來(lái)控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)達(dá)到這個(gè)功能。
有沒(méi)有熟悉V90的大師給解惑一下，萬(wàn)分感謝

西門(mén)子伺服是有這個(gè)功能的。截圖兩個(gè)供參考。

第二個(gè)圖上的參數(shù)就是管這個(gè)的。

引用

引用第4樓cd_looper于2025-10-11 14:08發(fā)表的  :

實(shí)在不好意思，問(wèn)問(wèn)題沒(méi)問(wèn)到關(guān)鍵點(diǎn)。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著根據(jù)電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)停下來(lái)抱閘關(guān)閉，電機(jī)啟動(dòng)抱閘自動(dòng)打開(kāi)。

不好意思，剛才沒(méi)細(xì)看，好像你是想要保持伺服一直使能，但是根據(jù)電機(jī)運(yùn)動(dòng)信號(hào)來(lái)確定是不是開(kāi)啟抱閘？如果有PLC，可以用輸出點(diǎn)來(lái)輔助；如果是純繼電器配盤(pán)，可以考慮增加兩個(gè)繼電器，運(yùn)行信號(hào)觸發(fā)新增繼電器1接通24V到抱閘；零速信號(hào)接通新增繼電器2,繼電器2觸點(diǎn)切斷繼電器1線圈的回路，這樣就可以實(shí)現(xiàn)了（沒(méi)有仔細(xì)想，大概是這樣，也可能需要增加更多繼電器確保信號(hào)時(shí)序正確）。
具體可以自己考慮一下。
P1215~1217就是負(fù)責(zé)SON使能的時(shí)候開(kāi)啟抱閘，零速的時(shí)候關(guān)閉抱閘的。

對(duì)了，還可以用繼電器1的常開(kāi)點(diǎn)來(lái)導(dǎo)通運(yùn)行信號(hào)，這樣可以保證電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候抱閘已經(jīng)打開(kāi)了。