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請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備，左、右的減速開關用行程開關，左、右定位有接近開關，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎？當到達減速位時，再發DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

由于水平橫移的行程在使用過程中會變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請指點。

請各前輩指教。小生先行多謝了！

用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎？如果用DRVI該怎樣寫程序？謝謝！

再啟動的話，伺服電機會不會出現中途停頓的現象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

哪是應該用PLSY還是用DRVI？如果用DRVI該怎樣寫程序？謝謝！