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1111MicrosoftInternetExplorer402DocumentNotSpecified7.8 磅Normal0我們的西家高端1500冗余系列PLC功能非常強(qiáng)大！但是價(jià)格也是相當(dāng)美麗。我們今天來(lái)用兩套200smartPLC搭建一個(gè)冗余的環(huán)境。嘗試在矮子里面拔將軍。
相信能用得起1500冗余系列的業(yè)主肯定不會(huì)正眼瞧它一次，但是市場(chǎng)的包容性總是很強(qiáng)的，況且一套1500冗余的價(jià)格能換來(lái)好幾箱smart模塊。那閑話少敘，走過(guò)路過(guò)別錯(cuò)過(guò)！開(kāi)搞嘍！
準(zhǔn)備2套200smartPLC模塊（本例每套是ST60+AM03）,一個(gè)昆侖通態(tài)觸屏，還有交換機(jī)和電源等。要實(shí)現(xiàn)的效果：PLC-A和B硬件配置一樣，程序運(yùn)算數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步；但一主一備，只有主CPU控制邏輯輸出。當(dāng)主CPU模塊故障或者與HMI通訊故障時(shí)，快速切換到備CPU運(yùn)行，外部邏輯輸出和HMI通訊同步切換過(guò)來(lái)。
先來(lái)從截圖看HMI觸屏和程序的主架構(gòu)。觸屏要建立兩個(gè)TCP/IP設(shè)備，里面的變量地址和名稱一模一樣，只有IP不一樣。編寫主備通訊切換腳本，來(lái)控制這兩個(gè)設(shè)備的通訊。再寫一個(gè)心跳傳給主CPU用。而PLC里面把子程序分為兩部分，一個(gè)是無(wú)條件一直調(diào)用的，一個(gè)是只有主CPU才調(diào)用的。兩個(gè)PLC程序除冗余設(shè)置之外要一模一樣，實(shí)際上我們編寫好A之后再?gòu)?fù)制稍微修改為B程序即可。
接下來(lái)我們主要講解PLC程序?qū)崿F(xiàn)冗余的原理，一個(gè)核心的輸出點(diǎn)定義為“我方運(yùn)行”，然后兩個(gè)PLC的這個(gè)Q點(diǎn)互傳一下信號(hào)（一定要用硬接線哦）。那么主PLC運(yùn)行時(shí)，備PLC就不輸出邏輯運(yùn)算程序。如圖這個(gè)點(diǎn)只有3個(gè)邏輯條件來(lái)控制，思路清晰，又非常簡(jiǎn)單。
第一，本CPU及模塊報(bào)警。本例A為VW301,B為VW303（由于3.0可以帶8個(gè)模塊所以直接干滿，按需取用）。
第二，處理HMI看門狗數(shù)據(jù)。用5個(gè)地址當(dāng)堆棧，順序滾存就行。當(dāng)通訊斷開(kāi)的時(shí)候，堆棧內(nèi)數(shù)據(jù)會(huì)慢慢相等，加延時(shí)判斷即可。
第三，判斷備CPU通訊是否正常。由于主CPU要把一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步給備CPU。所以當(dāng)PUT指令長(zhǎng)時(shí)間完不成的時(shí)候，就認(rèn)為備站丟失。這個(gè)時(shí)候主CPU有問(wèn)題也不可以切換到備站。
然后到這里就講完了。歡迎各位看官測(cè)試并留言討論。
另外由于截圖并不能做到那么詳細(xì)，或者您未能理解透徹，如有更過(guò)需求請(qǐng)?jiān)谖哪┨庂澷p小編一杯奶茶，并私聊小編要原程序和畫面哦~~
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