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在做的新項(xiàng)目，類似倉儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對(duì)應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提取）輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請(qǐng)教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路

132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨(dú)立 想去哪里去哪里 對(duì)機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)率高