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三菱FX5U在運(yùn)行中下載程序進(jìn)去就會(huì)報(bào)錯(cuò)，直接會(huì)掉線只能把PLC  STOP后才能下載有沒(méi)有大神知道這個(gè)是什么原因?qū)е碌摹?br /> 配置是1個(gè)PLC ，一個(gè)觸摸屏，一個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊，一個(gè)工控機(jī)，通過(guò)交換機(jī)連接，還有機(jī)器人的網(wǎng)線也插在工控機(jī)上的。

我電腦直接跟PLC連的話 在運(yùn)行中寫入就一點(diǎn)問(wèn)題就沒(méi)有，插交換機(jī)上就不行，之前還能在運(yùn)行中寫入的，后面慢慢的就不行了，現(xiàn)在只能
把PLC打到STOP 才能下載。

問(wèn)題已經(jīng)找到了，是視覺(jué)的心跳程序造成的干擾，導(dǎo)致無(wú)法在線修改。現(xiàn)在只能把視覺(jué)的心跳程序停下來(lái)在寫入，視覺(jué)也解決不了。