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fighting_008
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樓主  發表于: 2025-07-22 17:14
不懂就問，我使用歐姆龍的nx1p2 plc，由于軸已經用完了，但又需要機器與其他機器的一個軸進行同步，于是裝了一個1000p/r的編碼器在那個軸上，然后這邊plc通過讀取編碼器信號來進行速度跟隨，其他的都沒問題，但是我發現啟停的時候總是會啟動的時候慢啟動一點點，停止的時候晚停止一點點，就算我不斷的縮小時間，剛開始是100毫秒，后面改成10毫秒，依舊存在這個問題，只不過是幅度小了點，以前用脈沖控制的伺服plc時沒有這個問題，是總線控制的plc都有這個問題嗎？大家有什么解決方法嗎？
工控菜鳥
菜鳥一只
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1樓  發表于: 2025-07-23 08:52
把高速計數放中斷里面，還有伺服響應調諧
[ 此帖被工控菜鳥在2025-07-23 14:04重新編輯 ]
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