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信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對(duì)定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長了），請(qǐng)問要怎么解決？

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引用第1樓小白來巡山嘍于2025-05-23 11:41發(fā)表的  :
串脈沖標(biāo)志位SM1000常閉試下

試過了，不行

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引用第3樓congrikunge于2025-05-23 14:09發(fā)表的  :
加個(gè)幾ms的延時(shí)試試 沒必要0.2s 掃描周期沒那么長吧

我也是疑惑這一點(diǎn)，加個(gè)0.1s都不行，理論上過了一個(gè)掃描周期就可以了

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引用第4樓泰山之石于2025-05-23 14:26發(fā)表的  :
你的流程打開后一直開著嗎？不是執(zhí)行完都需要關(guān)閉嗎？

執(zhí)行條件滿足就跳到下一個(gè)流程了

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引用第7樓zq123666于2025-05-23 14:34發(fā)表的  :
用SM1000下降沿試試，不行的話就把延時(shí)的時(shí)間改小試試，不用200毫秒那么長！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數(shù)配置及用法看手冊(cè)！

因?yàn)橛行┒ㄎ灰粋�(gè)軸不動(dòng)，其他軸動(dòng)，SM1000沒有下降沿，所以沒用這個(gè)。
PLSR的話我看過，當(dāng)時(shí)是想地址比較多，又用上變址，就沒有用。

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引用第8樓15811806196于2025-05-23 14:46發(fā)表的  :
多段定位為啥不用PLSR，直接軟件配置好段數(shù)，好像最多支持100段的

PLSR是可以做到連續(xù)發(fā)脈沖定位，中間不用間隔的嗎？

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引用第12樓zq123666于2025-05-23 15:41發(fā)表的  :
sm1000沒有下降沿？

一共3個(gè)軸，如果那一步X軸不動(dòng)作，Y軸Z軸動(dòng)作，那SM1000就沒有下降沿，我是這么理解的

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引用第18樓蒼生涂涂于2025-05-24 09:57發(fā)表的  :
把順序換一下，把下一站定位的程序流放到上面去試試，如：把M12的程序流放到M10的上面

三菱我是這樣做，沒問題。信捷的就不行