玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點動功能無法運轉，不知道問題處在哪里

高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

引用

引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發表的  :
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

看手冊認真研究了下6040控制字每個位的功能。

引用

引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發表的  :
新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

引用

引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發表的  :
這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協議的