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工控人家園 西門子工控論壇 分享一個(gè)本人調(diào)試時(shí)處理的干擾問題

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樓主發(fā)表于: 2025-01-22 10:53

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配置1511T,V90伺服4臺(tái)，兩臺(tái)走同步，庫卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺(tái)走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

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gz068909

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1樓發(fā)表于: 2025-04-26 23:01

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學(xué)習(xí)了

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

gz068909

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2樓發(fā)表于: 2025-11-02 11:12

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

引用
引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的 :
干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機(jī)側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天

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