玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3637 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2026-03-06
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 14186 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2026-03-05
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

見過那么多講插補原理的,感覺只有你講的透徹
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 14186 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2026-03-05
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發表的  :
真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔心風險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

大神做一個來分享一下唄,我們想學習一下

主站蜘蛛池模板: 欧美丰满少妇xxxxx | 黄瓜视频色 | 久久久国产一区二区 | 暴雨入室侵犯进出肉体免费观看 | 成人免费看吃奶视频网站 | 日韩成人在线看 | 手机看片午夜 | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 狠狠久久五月精品中文字幕 | 中文天堂最新版资源www官网 | 欧美中文字幕视频 | 国产视频手机在线观看 | 精品国产一区二区三区无码 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 中文字幕在线观看视频一区 | 成年美女黄网站18禁免费 | 国产精品三级国产电影 | 波多野成人无码精品电影 | 黑人大战亚洲人精品一区 | 国产永久免费高清在线 | 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 91快色| 在线免费观看你懂的 | 后进式无遮挡啪啪摇乳动态图 | 男女做爰猛烈啪啪吃奶伸舌头下载 | 亚洲成人av影片 | 亚洲香蕉久久 | 午夜日韩 | 久久精品免视看国产成人 | 波多野结衣伦理 | 天天av天天翘天天综合网 | 688欧美人禽杂交狂配 | 日韩av无码成人无码免费 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 一区精品在线 | 十八禁无码免费网站 | 免费大黄美女片免费网站 | 亚洲免费自拍 | 巨茎爆乳无码性色福利 | 婷婷射 | 亚洲精品久 | 91热爆视频| 亚洲综合久久一本伊一区 | av中文网站 | 久久无码喷吹高潮播放不卡 | 看免费黄色片 | 人妻熟女一区二区aⅴ千叶宁真 | 国产孕妇孕交大片孕 | 国产午夜高清高清在线观看 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 无码被窝影院午夜看片爽爽jk | 一级黄色性视频 | 观看在线人视频 | 午夜片无码区在线观看爱情网 | 成年人免费网站在线观看 | 中文字幕码精品视频网站 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 欧美熟妇xxzoxxzo视频 | 亚洲中文在线播放一区 | 操操操网| 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 成人在线a| 无套暴操 | 欧美国产伦久久久久久久 | 婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 中本亚洲欧美国产日韩 | 国产精品21p | 中文字幕乱码一区二区免费 | 麻豆porn| 亚洲精品自偷自拍无码 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 成人国产精品蜜柚视频 | 黄色片一区二区 | 香蕉视频黄色在线观看 | 国产我不卡 | 欧美性黑人极品hd | 尤物色综合欧美五月俺也去 | 欧美成人亚洲高清在线观看 | 在线看中文字幕 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | www.av日韩| 国产三级精品三级在线专区1 | 精品国产日韩亚洲一区 | 狂野av人人澡人人添 | 色超碰 | 欧美精品1区2区3区 日日噜噜夜夜狠狠视频无码日韩 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 | 国产成人av在线免播放观看 | 久久成人免费精品网站 | 一二三四视频社区在线播放中国 | 日韩精品在线观看视频 | 国产精品普通话国语对白露脸 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 91麻豆国产精品 | 欧美人与动牲交欧美精品 | 精品欧美一区二区精品久久 | 在线天堂www在线资源下载 | 日韩久久久久久久久久久 |