玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

伺服用力矩模式，通過模擬量設置力矩設置，寫一個PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會自己調整，非常方便。