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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2023-09-12 18:17
這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；
描述：項目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數:1304
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    1樓  發表于: 2024-01-31 08:37
    引用
    引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發表的 FX5U_機器人應用項目分享 :
    這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
    特點：
    1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
    2.變頻器自動讀寫功能；
    3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
    .......

    感謝

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