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如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項(xiàng)目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項(xiàng)目，指點(diǎn)下！！！！！！！

個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標(biāo)，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態(tài)，計時，都要斷電保持，1號車負(fù)責(zé)進(jìn)，2號車負(fù)責(zé)出，只要坐標(biāo)不寫錯，理論上不難吧

如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進(jìn)倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統(tǒng)一物料暫存先進(jìn)先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進(jìn)先出指令都不用，直接比較誰的計時數(shù)大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了