玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

設備自動運轉時，把設備暫停下來，設備處于停止狀態，然后轉手動進行操作
這個時候，如果把多個氣缸的動作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動到了初始位置。等等，總之，就是自動運行時轉到手動，把伺服氣缸動作搞亂了。
手動操作過后，再打回自動運行，應該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化

氣缸手動和自動用不同的輔助繼電器分開控制就好了，然后用手動的輔助繼電器和自動模式做報警或提醒，自動模式下如果手動的輔助繼電器是接通的就報警或提醒，要求把它先關閉才能啟動自動