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工控人家園 綜合討論 各位，求助料盤補料的問題

種草官

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樓主發表于: 2023-04-22 15:20

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圖片：

左側料盤一行10個，會出現隨機不良品，現在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

麥克朱

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1樓發表于: 2023-04-22 16:34

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有點復雜的

麥克朱

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2樓發表于: 2023-04-22 16:56

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來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環

麥克朱

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3樓發表于: 2023-04-23 12:16

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引用
引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發表的 :

踢不良品還是簡單，主要是提高補料的效率

真的要把所有情況考慮進去做的很智能的話要做好多

;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個空吸盤可以取料

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