玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！

自動(dòng)條件斷開的時(shí)候，記錄軸當(dāng)前的位置，主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置，如果是非設(shè)定點(diǎn)位，這個(gè)沒(méi)關(guān)系，自動(dòng)條件接通后，會(huì)繼續(xù)定位。 按啟動(dòng)的時(shí)候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應(yīng)該在什么位置，這時(shí)手動(dòng)定位過(guò)去就行了。 至于氣缸狀態(tài)，吧手動(dòng)自動(dòng)分開，檢測(cè)到手動(dòng)信號(hào)接通，提示在手動(dòng)中，需要人為處理掉。 以上個(gè)人思路  歡迎討論指正。