玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問(wèn)題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒(méi)有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過(guò)/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過(guò)/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過(guò)/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題。
在此謝過(guò)。

問(wèn)題沒(méi)有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數(shù)不準(zhǔn)確。脈沖數(shù)不準(zhǔn)最終反應(yīng)到伺服和機(jī)械上就不準(zhǔn)了。

編碼器信號(hào)被干擾可以理解，但是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒(méi)問(wèn)題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)。

沒(méi)有剎車

安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。

應(yīng)該是干擾造成的。

感謝各位的回復(fù)和支持，問(wèn)題已解決。
在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)左右軸在正轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)送脈沖時(shí)不會(huì)有不準(zhǔn)現(xiàn)象，
而在反轉(zhuǎn)是右軸先發(fā)送脈沖，0.2秒后左軸開(kāi)始發(fā)送脈沖時(shí)就出現(xiàn)不準(zhǔn)。
這個(gè)時(shí)間差是由于左右軸發(fā)送脈沖信號(hào)是由氣缸到位信號(hào)執(zhí)行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸，所以出現(xiàn)0.2秒時(shí)間差。
改程序讓左右軸同時(shí)執(zhí)行反轉(zhuǎn)，故障消除。
至于是什么原因沒(méi)想清楚，是否與PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線安裝的下拉電阻有關(guān)。