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一路向前hg
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樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
玄青羽
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1樓  發表于: 2023-03-23 13:25
張力系統中，采用扭矩控制模式，放卷扭矩控制會比較特殊，考慮平衡階段，薄膜張力力矩>瞬時放卷自轉阻力矩，則電機出力與放料方向相反，反之則同向。考慮加減速階段，就要再加入加減速力矩。收卷控制類似

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