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LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)多走一點(diǎn)，比如從50mm運(yùn)行到10mm，脈沖個(gè)數(shù)沒(méi)問(wèn)題，但是實(shí)際距離會(huì)走到9.98mm。然后再正傳的時(shí)候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒(méi)有大神碰到過(guò)，怎么解決！

把機(jī)械間隙考慮進(jìn)去