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進(jìn)行螺紋的通規(guī)檢測
1.使用位置模式讀轉(zhuǎn)矩，檢測到轉(zhuǎn)矩到達(dá)時(shí)停止，伺服位置會(huì)過沖，
2.使用轉(zhuǎn)矩模式讀位置時(shí)，檢測到轉(zhuǎn)矩到達(dá)時(shí)停止，位置也會(huì)過沖
有沒有一種好的方法去實(shí)現(xiàn)螺紋的通規(guī)檢測，不會(huì)損傷產(chǎn)品，也不會(huì)因?yàn)檫^沖而導(dǎo)致產(chǎn)品卡在通規(guī)上

1、通止規(guī)這一類一般歸類到刃量具，里面有個(gè)刃字
2、1L的用法本質(zhì)上是在用伺服做扭矩測量，本身就有滯后，而且精度不夠，而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量，配合刃具實(shí)際的微觀工作過程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的（通止規(guī)的螺紋和工件從過盈到咬合過程中扭矩是逐漸增大的，電流測量對(duì)這種工況的敏感程度是很低的）。
3、所以最后要確定一個(gè)極限值，通止規(guī)在什么扭矩?cái)?shù)值下不會(huì)切割工件（或者切割程度不深，不至于卡住，本質(zhì)上是由產(chǎn)品硬度決定的），并以這個(gè)數(shù)值再向下打個(gè)折扣（留給伺服滯后響應(yīng)）作為扭矩限制的目標(biāo)值。
4、純理論環(huán)境下，用位置模式也好，扭矩模式也好，都是可以的，應(yīng)該還是伺服的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置需要調(diào)整（難度有點(diǎn)大）
5、換做我，不會(huì)這么信任伺服的，最好上外置的扭矩傳感器（參考博士或者DDK的擰緊槍），至少也要有個(gè)磁阻尼器在最前端，提供一個(gè)機(jī)械性的保護(hù)，動(dòng)不動(dòng)就把螺紋和檢具一起干廢這種事情，聽著就頭疼（要花多少錢。。。