玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發表的  :
有哪些警報信息？

沒有報警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動程序都能走，就是機器人不動作

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發表的  :
是說程序能走，但是機器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運行，自動調用也可以運行，但是機器人不動，手動示教也不動，沒有任何報警信息，讓發那科的人看了也找不出問題，急停板也沒有問題，最后初始化了，然后就好了。現在原點也丟了，只能找回原點或者重新示教了

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發表的  :
這種小問題沒理由，Fanuc的人搞不了！！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

發那科的人來不了現場，只是遠程指導，UI/UO，報警履歷，組動作等等都給他拍照看了，都沒有問題就是動不了，初始化后把備份灌進去出了原點丟了，其他什么問題都沒有