玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。 最好在做個范圍，比如當前位置在設定位置±10脈沖以內相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。