玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1700 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2026-02-06
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒有支持實現(xiàn)兩軸聯(lián)動,一般要實現(xiàn)聯(lián)動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實:
概據(jù):S=VT     距離=速度*時間     聯(lián)動就是在不同的速度來實現(xiàn)在相同時間內(nèi)到達不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點一下.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1700 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2026-02-06
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:19
圖片:
引用
引用第1樓wzy139076378于2022-08-06 08:22發(fā)表的  :
XD系列支持插補指令,直接用插補指令就好了


手冊上沒看到支持的.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1700 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2026-02-06
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:22
圖片:
XD5不支持G指令
因此沒有直線插補可用.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1700 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2026-02-06
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-08-09 14:02
引用
引用第5樓皮五于2022-08-08 08:57發(fā)表的  :
樓主的思路不錯,相同時間,運行的距離不一樣,
改變脈沖輸出速度,讓脈沖輸出時間一致


沒有實物來測試,不知可行否.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1700 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2026-02-06
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 16:23
引用
引用第8樓蘇州工人于2022-08-12 12:04發(fā)表的  :


對軌跡要求不高,只是需要兩軸同時到達的,可以寫個C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個差不多的,效果還可以

.......

C# 我是真的一點都不懂,看到英文字符就會頭痛,還有治嗎?
優(yōu)傷的菊花

主站蜘蛛池模板: 久久精品网站免费观看 | 国产综合区 | 国产亚洲综合aa系列 | 麻豆一级片 | 色爱综合另类图片av | 逼逼爱插插网站 | 亚洲成在人线在线播放无码vr | 久久久久久自慰出白浆 | 在线观看毛片网站 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 亚洲v| 性福利影院 | 五月婷婷俺也去 | 色婷婷久久久swag精品 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 人妻奶水人妻系列 | 老熟女老太婆爽 | 青青青av | 亚洲国产成人无码电影 | 麻豆传煤入口免费进入2023 | 亚洲综合视频图片 | 少妇人妻无码精品视频app | 成人免费无遮挡在线播放 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 射影院| 国产乱子伦视频大全 | 国产精品无码无卡在线播放 | 国精产品一区 | 亚欧视频在线播放 | 国产成人综合亚洲亚洲国产第一页 | 国产亚洲精品国产福利你懂的 | 精品99视频 | 国产精品无码一区二区三级 | 成人亚欧欧美激情在线观看 | 一区二区三区四区产品乱码在线观看 | 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | 国产成人综合怡春院精品 | 久久精品国产亚洲不av麻豆 | 国产成人片 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 国产丝袜在线播放 | 久久精品色 | 日本无翼乌邪恶大全彩h | 欧美一级特黄aaaaaa | wwwwxxxxx日本 | 欧美狂猛xxxxx乱大交3 | 国产一卡2卡3卡4卡精品 | 男女下面一进一出好爽视频 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 四虎影视无码永久免费 | 一品二品三品中文字幕 | 福利视频午夜 | 五月婷婷视频在线观看 | 天天影视性色香欲综合网 | 一级黄色播放 | 思思久久96热在精品国产 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 欧美一区二区在线观看视频 | 3d全彩无码啪啪本子全彩 | 宝宝好涨水快流出来免费视频 | 成人免费无码视频在线网站 | 好大好湿好硬顶到了好爽视频 | 中文字幕视频网 | 在线欧美| 伊人影院综合 | 色噜噜亚洲精品中文字幕 | 国产成人在线一区二区 | 免费欧美日韩 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 丁香婷婷六月天 | 天堂视频在线免费观看 | 亚洲淫片| 色综久久综合桃花网国产精品 | 色偷偷激情日本亚洲一区二区 | 无码av一区二区大桥久未 | 欧美另类视频 | 粉红女士1979大米 | 婷婷人人爽人人爽人人片 | 日韩一级免费毛片 | 久操免费视频 | 中文天堂在线资源 | 亚洲黄色免费在线观看 | 久久人爽人人爽人人片av | 色吊丝永久性观看网站 | 殴美一级片 | 日本成人黄色 | 国产精品人成在线观看免费 | 天堂网一区 | 大肉大捧一进一出好爽app | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 又黄又爽又色的免费网站 | 中文字幕亚洲综合 | 日本少妇吞精囗交 | 亚洲一区二区三区在线看 | 女人让男人桶爽30分钟 | 挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影 | 国产高清在线精品一区免费 |