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菜鳥一枚chai

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2022-03-29 13:23

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圖片：

第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開關(guān)，不會(huì)反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問(wèn)題呢？是極限設(shè)置有問(wèn)題還是伺服驅(qū)動(dòng)器需要設(shè)置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒(méi)解決，請(qǐng)大佬不吝賜教，萬(wàn)分感謝

qq240559043

干就完了

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1樓發(fā)表于: 2022-03-29 13:55

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伺服里的6084、6085改了嗎？

qq240559043

干就完了

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2樓發(fā)表于: 2022-03-29 17:15

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6084/6085參數(shù)后面加兩個(gè)零試一下。

qq240559043

干就完了

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3樓發(fā)表于: 2022-04-01 11:17

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以前搞過(guò)忘了，你自己導(dǎo)入試下

附件：

X軸伺服參數(shù).rar (10 K) 下載次數(shù):120

qq240559043

干就完了

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4樓發(fā)表于: 2022-04-01 16:08

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引用
引用第9樓菜鳥一枚chai于2022-04-01 13:26發(fā)表的 :
大哥，對(duì)象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認(rèn)下對(duì)象編輯器里的參數(shù)有沒(méi)有沒(méi)設(shè)置對(duì)的

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