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公司老的A系列的控制系統
A1S61PN          1個        
A2SHCPU         1個
A1SY22            1個
A1SY40            2個
A1SX41-S2       2個
A1SD62            2個
A1SI61             1個
A1SJ71T32-S3  1個
AY51C             1個
AX41C             1個
這個用Q系列或R系列替換是哪些型號！

三菱官網有替換說明 A系列大型PLC替換至Q系列指南（基本篇)。以前改過一個項目。
主要考慮的不是哪個型號對等替換，而是要考慮的是輸入輸出模塊是漏型還是源型，接線方式是端子排還是其它，輸入輸出點數是否相同。CPU基本都可以替換，如果原來的CPU模塊口連接有觸摸屏，那就需要考慮新換的CPU是否需要有對應的接口。
里面的程序也需要過一遍，A系列的某些指令用法可能不能完全移植到Q，需要相應修改。比如變址V需換為Z7,Z換為Z0。特殊繼電器和時鐘等也需要相應替換。