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樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運動控制過程中，每次遇到緊急情況或者異常停機的，我去校準(zhǔn)機械位置，原點位置不變的情況下，每次絕對位置都有變化，都是0點幾mm的變大，不知道為什么？有沒有懂的大哥幫個忙？是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 18:28
絕對值伺服可以反饋的位置有沒有變化  
一般機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大

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