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各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369

報警沒分級？如果是傳感器異常或者機構異常導致的報警，本來就需要局部初始化了吧。個人建議報警分級分區，初始化程序分區，Alarm級別報警后對應區域初始化完成標記清除，處理后需進行局部初始化，初始化程序根據你的工序去寫。