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三菱FX5U與fanuc發那科機器人走modbus TCP通訊，不知道機器人這邊要怎么設置編程？還望大神賜教，網上找了份這個資料

FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。

引用

引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發表的  :
Ethernet/IP不香嗎？

從成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟機器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通訊，機器人雖然也不增加硬件，但是，FX5U這邊要加硬件（加模塊4-5000元）,你說哪個更香？？��！

引用

引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發表的  :

你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發那科刷一下要收費而且不低

訂貨時講清楚，不收費用的，例如，你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；現在不要這些，只要MODBUS_TCP不會另收費的，如果已訂了貨FANUC刷軟件收費是2000元，貴就貴在什么服務費、差旅費這些，找第三方刷費用相對低。若你量大的話，只刷一臺就可以了，然后把備份還原給相同的機器人，成本就低了。

參考這個例子，例子是PLC，換成機器人，讀用02，寫用16；要點參看3樓，我發的貼。
http://www.goldslcd.cn/read-gktid-1668925.html