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請(qǐng)問(wèn)MR-J4-500A和 MR-J4-500B 編碼器接口定義一樣嗎，伺服電機(jī)HG-RR503 ,同一種型號(hào)電機(jī)，編碼器接口不一樣(如下圖），接A和B兩種伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器線不一樣，買了一根提示編碼器線16.1 報(bào)警，是線有問(wèn)題還是電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器不匹配？？能提供具體兩種線的型號(hào)或者針腳定義嗎，有這方面的資料呢、謝謝!!!

  


這是三菱日本官網(wǎng)的伺服馬達(dá)選定軟體配出來(lái)的
可以看到MR-J4A與MR-J4B差別在PLC模組、PLC到控制器接線與伺服馬達(dá)控制器後綴是A或B
其他都一樣
不太可能有檢出器線不同的狀況
J4A是走脈衝或差動(dòng)信號(hào)，而J4B走光纖通訊



這是手冊(cè)中對(duì)於CN2的信號(hào)接腳圖