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蘇州塞維索斯
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機轉(zhuǎn)動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益

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