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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-01 10:51
不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機做標定好，還是用下相機做中心運算，后面做中心偏差補償好？請大家給點意見！謝謝！
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-19 16:17
單相機可以做，不過要求運動系統(tǒng)精度足夠高，因為補償不了系統(tǒng)誤差。

這一類應用其實現(xiàn)在還用非標的東西搭不太劃算了（尤其是全新開發(fā)的），上小四軸機器人配視覺搞，硬件成本可能比較高，但是工期起碼少一半。

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